針對人形機器人行業(yè)當前仍然面臨的硬件門(mén)檻高以及軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難等“一高五難”的挑戰,在市經(jīng)濟信息化委的大力推動(dòng)下,國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心openloong項目,于2024年12月31日,成功通過(guò)開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì )技術(shù)監督委員會(huì )(toc)評審。openloong項目開(kāi)源了公版硬件系統、全身動(dòng)力學(xué)控制系統、語(yǔ)料數據集等內容,構建了人工智能高水平開(kāi)源開(kāi)放生態(tài),為人形機器人技術(shù)在全球范圍內的開(kāi)源合作與創(chuàng )新進(jìn)步搭建了更廣闊的交流平臺。
在當前全球科技競爭日益激烈的背景下,開(kāi)源開(kāi)放已成為推動(dòng)機器人技術(shù)和人工智能領(lǐng)域交叉融合的重要賦能技術(shù)。人形機器人,作為具身智能的最佳載體和下一代“智能終端”,正處于關(guān)鍵的發(fā)展突破期。openloong社區致力于成為全球領(lǐng)先且綜合性的人形機器人開(kāi)源社區,覆蓋從硬件到算法,從研發(fā)到應用的全方位技術(shù),以推動(dòng)機器人整機企業(yè)、核心部組件廠(chǎng)商、科研院校以及技術(shù)研發(fā)團隊融入開(kāi)源人形機器人生態(tài)。
目前openloong社區注冊人數超過(guò)2300人,發(fā)布70+篇技術(shù)文章,收錄了150+個(gè)機器人產(chǎn)品的介紹信息,每月至少組織2場(chǎng)線(xiàn)上線(xiàn)下活動(dòng),提供了開(kāi)發(fā)者互動(dòng)交流、技術(shù)分享的平臺,深受廣大開(kāi)發(fā)者的喜愛(ài)和支持。openloong社區匯聚全球開(kāi)發(fā)者智慧,推動(dòng)技術(shù)跨領(lǐng)域融合、標準化及產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。通過(guò)降低研發(fā)成本和打破技術(shù)壁壘,吸引企業(yè)與人才,加速產(chǎn)業(yè)集聚和規?;?,為行業(yè)注入創(chuàng )新活力。
未來(lái),上海根據“模塑申城”的實(shí)施方案,將持續聚焦構建人形機器人開(kāi)源開(kāi)放生態(tài)系統,依托openloong開(kāi)源社區,匯聚全球開(kāi)發(fā)者、研究者以及人形機器人愛(ài)好者的智慧,攜手攻克行業(yè)難題,全面推動(dòng)模塑申城語(yǔ)料普惠計劃,推動(dòng)具身智能語(yǔ)料數據的建設與共享,加速人形機器人技術(shù)的發(fā)展及其在“5+6”重點(diǎn)垂直領(lǐng)域的深度應用,打造上海人形機器人產(chǎn)業(yè)高地。
開(kāi)源內容:
公版硬件系統(openloong hardware system):包含了人形機器人的頭部、上肢、下肢、軀干、控制等硬件圖紙、驅動(dòng)等設計資料。
全身動(dòng)力學(xué)控制系統(openloong dynamic control system):包括基于全身動(dòng)力學(xué)控制實(shí)現的算法模型,包括算法、仿真與部署框架工具鏈。
語(yǔ)料數據集(openloong dataset):包含了人形機器人開(kāi)展行走、抓取、作業(yè)、搬運等運動(dòng)的數據集。
項目地址:
openloong已在開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì )旗下atomgit協(xié)作平臺上開(kāi)源。
https://atomgit.com/openloong
組織中包括以下倉庫:
全身動(dòng)力學(xué)控制軟件包
https://atomgit.com/openloong/openloong-dyn-control
開(kāi)源人形機器人硬件系統
https://atomgit.com/openloong/openloonghardware
開(kāi)源人形機器訓練平臺
https://atomgit.com/openloong/gymloong
開(kāi)源通用人形機器人道場(chǎng)原型
https://atomgit.com/openloong/openminigym
大模型技能調度框架
https://atomgit.com/openloong/openloongbrain
openloong項目開(kāi)發(fā)者文檔
https://www.openloong.org.cn/cn/developer
openloong開(kāi)發(fā)者論壇
https://forum.openloong.org.cn/
注:文章來(lái)源自“上海經(jīng)信委”